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ROBOT 製作機体紹介

【【 ウェディングウェルカムベアロボ 】】
Welcome bear robot for wedding reception

 

分  類 内          容
機  体 ウェルカムベア。固定式。
サイズ 身長:20cmくらい   体重:1.0kgくらい?
サーボモーター KRS-786HV×3 が 2体
バッテリー スイッチング電源 6V-2Aくらい
エピソード 友人の結婚披露宴のウェルカムベア用に製作
お辞儀など数種類の動作をループ再生する。使用していないRCB-1とKRS-786を使用したため、製作費用はブラケットや外装のみ。 外装はクロバー社から販売されている手作りキットをそのまま使用。
この機体は友人にそのまま贈呈したため、手元には存在しない。
将来高値が付くと嬉しい(笑)
製作時期 2012年06月頃
動画 Welcome bear robot for wedding reception(YouTube)
【【 くまじろう 】】
KUMAJIRO

 

分  類 内          容
機  体 MANOI-AT01ノーマル。16軸(頭ヨー軸なし)
自律制御機体。
サイズ 身長:40cmくらい   体重:1.6kgくらい?
サーボモーター KRS-788HV×16
バッテリー Ni-MH 10.8V 800mAh純正品。
エピソード 第1回KYOSHO MANOIアスレチクスカップ 自律&アカデミッククラス優勝。
くまじろうの「じ」は自律の「自」。
大学院の研究室の一員として参加。制御ボード等は兵頭先生作のFPGA。地磁気センサーを搭載するも、 地下3階という立地が悪かったのか、エレベーターのほうへ向かって歩いてしまった。最後の走行で なんとか走破したが、その時は加速度センサーとジャイロセンサーを用いた方向修正プログラムであった。
外装はくまたろうそのまま。中身がMANOI。もうこの機体は存在しない。一度きりの機体。
製作時期 2006年12月頃
【【 追いかけくま 】】
OIKAKE-KUMA

 

分  類 内          容
機  体 超音波センサーを用いた追従システム搭載車輪型ロボ。
サイズ 身長:15cmくらい   体重:0.5kgくらい
サーボモーター タミヤモーター×2、タイヤ×2、ローラー×1
制御ボード:KCB-2
センサー:超音波センサー受信×2
バッテリー エネループ単3電池3個
エピソード 知る人ぞ知る機体。レアな車輪型カート。
昔むかし、お手伝いロボットプロジェクトという競技に出たとき、買い物のコンテストで 買ったものを入れるためにこのカートを製作。本体となる大型機体の足元に超音波センサー(送信)が 付いており、それを受信しその機体を追従して回るというロボット。
お察しの通り、出番はこれ一度だけであり、今はもう存在しない…
製作時期 2008年頃??
【【 くま型コントローラ 】】
KUMA-CON

 

分  類 内          容
機  体 マスタースレーブ機体を操縦するために使用するコントローラ。
サイズ 身長:15cmくらい   体重:0.8kgくらい
サーボモーター KRS-4014×10
制御ボード:KCB-1
バッテリー スイッチング電源。12V。
エピソード こちらも知る人ぞ知るレアなくま型コントローラー。
これまた昔むかし、お手伝いロボットプロジェクトという競技に出たとき、買い物のコンテストで 本体となる大型機体の腕をマスタースレーブ操縦するために製作したくま型コントローラー。
顔はメカくまたろうである。前進などの基本的な操作は手元に付けたスイッチで操縦。
お察しの通り、これも出番はこれ一度だけであり、今はもう存在しない…
製作時期 2008年頃??